乐鱼电竞乐鱼电竞针对大工件取样的难点和问题， 针对大工件取样的难点和问题，采用机电一体化技术 取样的难点和问题 使其具有:结构先进、合理，使用方便、安全， 使其具有:结构先进、合理，使用方便、安全，取样质量可 靠。

　　切割机外壳三 面开门。 面开门。 前门:方便装卡 前门 方便装卡 工件。 工件。 左右门:适合装 左右门 适合装 卡长料。 卡长料。 有机玻璃门:增 有机玻璃门 增 加工作透明度。 加工作透明度。

　　课题组设计了三种切割工艺的测试方案， 课题组设计了三种切割工艺的测试方案，对多种 材料进行切割实验， 材料进行切割实验，大量实验数据证明该切割机工作 可靠、性能良好。 可靠、性能良好。

　　自动化程度 微机控制，液 晶显示进刀量 卡具 产品价格 滑动自锁卡具 5.7万美元

　　与国外同类最先进产品比较，在切割范围、试样质量、 与国外同类最先进产品比较，在切割范围、试样质量、节 成本上有明显优势。 能、成本上有明显优势。

　　1. Q-300A型自动金相试样切割机的研制成功，解 型自动金相试样切割机的研制成功， 型自动金相试样切割机的研制成功 决了高硬度、大尺寸工件的金相取样难题。 决了高硬度、大尺寸工件的金相取样难题。 2.创新设计了仿生手臂关节的摇臂机构，节能、装 创新设计了仿生手臂关节的摇臂机构， 创新设计了仿生手臂关节的摇臂机构 节能、 卡工件方便。 卡工件方便。 3.研究确定了切割不同尺寸工件的三种优化模式， 研究确定了切割不同尺寸工件的三种优化模式， 研究确定了切割不同尺寸工件的三种优化模式 解决了材料取样中相变问题。 解决了材料取样中相变问题。 4.设计了偏心弹性快速卡具，装卡工件效率高。 设计了偏心弹性快速卡具， 设计了偏心弹性快速卡具 装卡工件效率高。 5.独特三门结构的外壳，适合长工件切割。 独特三门结构的外壳， 独特三门结构的外壳 适合长工件切割。 6.自主知识产权 推动产业技术进步。替代进口 降 自主知识产权,推动产业技术进步 自主知识产权 推动产业技术进步。替代进口,降 低造价和加工成本。 低造价和加工成本。

　　匀速直切（动画） 匀速直切（动画） 进三退一切割（动画） 进三退一切割（动画） 逐层切割（动画） 逐层切割（动画）

　　经过多年对各种方案 经过多年对各种方案 的比较研究， 的比较研究，创新设计了 快速偏心弹性卡具， 快速偏心弹性卡具，夹紧 可靠， 可靠，比普通台钳提高工 效数倍， 效数倍，适合对不同直径 棒料和不同规格板型工件 的夹紧。 的夹紧。 快速卡具动画演示

　　本设备拥有自主知识产权,结束了我国同 本设备拥有自主知识产权 结束了我国同 类设备长期依赖进口的局面， 类设备长期依赖进口的局面，提高了质量检验 的技术水平， 的技术水平，推动了机械装备制造业的技术进 步和发展。 步和发展。 培养了三名博士生和10名硕士生， 培养了三名博士生和 名硕士生，在国 名硕士生 家核心刊物发表论文14篇 其中 索引 索引3篇 家核心刊物发表论文 篇，其中EI索引 篇， 形成了稳定的科研方向， 形成了稳定的科研方向，为相关学科发展增强 了后劲。 了后劲。

　　要保证不同尺寸、硬度、 要保证不同尺寸、硬度、形状的工件都达到高质量的切割效 果需要不同的切割工艺控制模式，国内外相关研究未见报道。 果需要不同的切割工艺控制模式，国内外相关研究未见报道。 经过多次实验比较证明以下三种控制模式可以解决切割机的 通用性问题：匀速直切模式切割小工件效率高; 通用性问题：匀速直切模式切割小工件效率高 进三退一切割模 式切割中等工件不卡锯，不烧伤，光洁度高; 式切割中等工件不卡锯，不烧伤，光洁度高 逐层切割对大型工 件极为有效，在节能和切割片防卡方面表现突出乐鱼电竞。 件极为有效乐鱼电竞，在节能和切割片防卡方面表现突出。

　　市场调查表明， 市场调查表明，我国需使用切割机的用户超过两万 家，应用前景非常广阔。每年生产1000台Q-300A型自 应用前景非常广阔。每年生产 台 型自 动金相试样切割机，年产值为8000万元切割机资讯，年利税3000万 动金相试样切割机，年产值为 万元，年利税 万 万元 元。若全部代替进口产品，每年可为国家节省5700万美 若全部代替进口产品，每年可为国家节省 万美 元的外汇开支。 元的外汇开支。 Q-300A型自动金相试样切割机，解决了大尺寸试样 型自动金相试样切割机， 型自动金相试样切割机 的切割取样问题，试样切割精度、效率、 的切割取样问题，试样切割精度、效率、质量和节能显 著提高。

　　金相试样切割机主要用于金属材料检测前 的切割取样，属于特种机械设备制造行业， 的切割取样，属于特种机械设备制造行业，研 究领域属于机电一体化学科。近年来我国的机 究领域属于机电一体化学科。 械工业迅猛发展， 械工业迅猛发展，然而产品质量距世界先进水 平尚有差距， 平尚有差距，严格监控金相组织结构是提升水 平的关键。 平的关键。采用金相试样切割机是实现取样过 程中金相组织不发生变化的惟一途径。 程中金相组织不发生变化的惟一途径。

　　高硬度、大工件切割力大、切割时间长、散热慢、 高硬度、大工件切割力大、切割时间长、散热慢、 温升剧烈导致相变等问题国内始终未得到解决。 温升剧烈导致相变等问题国内始终未得到解决。大型金 相切割设备依赖进口。进口设备切割长大工件有局限性， 相切割设备依赖进口。进口设备切割长大工件有局限性， 价格昂贵，维修服务不便。 价格昂贵，维修服务不便。 受徐州美驰车桥有限公司、 受徐州美驰车桥有限公司、保定长城汽车零部件 有限公司、 有限公司、中钢集团邢台轧辊有限公司等二十余家大中 型企业委托， 年开始组织机械、 型企业委托，1996年开始组织机械、材料、电气自动 年开始组织机械 材料、 化等多学科专家开展深入研究。 化等多学科专家开展深入研究。

　　通过多方面比较， 通过多方面比较，优选出应用仿 生学原理， 生学原理，类似于人工关节的摇臂机 构方案。实现了对大型工件切割任务， 构方案。实现了对大型工件切割任务， 有效防止皮带变距， 有效防止皮带变距，节省动力能源 3.5KW，提高设备稳定性，减轻振动 。 ，提高设备稳定性，

　　切 割 方 法 车床、锯床 车床、锯床: 切不了高硬度试样 气割: 气割 零件切割部位熔化 通用切割机: 通用切割机 零件切割部位烧伤 金相切割机: 金相切割机 在冷却水冲击条件下切割 ，金属零件原始组织不发生变化

　　采用触 摸屏控制显 示界面可实 现手动操作、 现手动操作、 自动操作和 动画同步显 示，人机界 面友好。 面友好。

　　课题组成功 研制出满足大工 件切割要求的Q件切割要求的 300A型自动金相 型自动金相 试样切割机。 试样切割机。

　　切割模式 匀速直切 进三退一 分层切割 工件尺寸 直径≤ 直径≤80mm 切割速度 效果

　　≤12mm／ ≤12mm／min 表面不烧伤不卡锯 表面不烧伤不卡锯 表面不烧伤不卡锯

　　5.控制系统框图 控制系统框图 由PLC控制三台步进 控制三台步进 电机， 电机，一台异步电机

　　2006年在保定机床厂 、 泰华机械制造公司等企业正 年在保定机床厂、 年在保定机床厂 式投产，在首钢、唐钢、 式投产，在首钢、唐钢、天津丰田等近百家大中型企业 推广应用了210台，覆盖 省市自治区。 获直接经济效 省市自治区。 推广应用了 台 覆盖20省市自治区 万元， 益1470万元，产品转化程度 万元 产品转化程度100%。节省 。 节省1197万美元的 万美元的 外汇开支。每台节能近3.5千瓦 年节能110万度电。 千瓦， 万度电。 外汇开支。每台节能近 千瓦，年节能 万度电