近日，香港大学的两位研究员在教授的带领下，使用 Makeblock 制作了一个「五轴热线切割机」。

　　从题图中可以观察到，机器主要由三大功能部件组成：两个纵向和 XY 运动平台和一个水平旋转台。

　　工作原理很简单：假设你的双手拉紧了一条发热的铁丝，铁丝的温度足以融化泡沫块，那么通过双手的灵活操♂作，就可以把一个泡沫块切割成一个富有艺术气息的……泡沫块。

　　下图中红色圆圈标识出了两个滑块的位置，这两个滑块可以分别在各自的竖直平面上运动，等效为两只拉紧铁丝的手。绿色箭头标出了铁丝的位置。

　　那么，只需要分别控制两个滑块在竖直平面上的运动，就可以确定铁丝切割的位置了。几何上可以简化为：在立方体的相对面分别确定一个点，那么这两个点可以唯一地确定一条直线乐鱼电竞。请原谅我的渣画工。

　　那么问题来了，上图中的 A 点和 B 点再各自的平面上运动时，线段 AB 的长度是不断变化的，但铁丝本身是没什么弹性的，如何解决这个问题？

　　他们采取了一个很聪明的做法：用滑轮和重物拉紧铁丝。简单而优雅切割机资讯。图中展示了使用 V 形轴承作为滑轮的结构。

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　　除此之外，放置泡沫块的平台是一个转盘，这样在铁丝运动的同时就可以转动转盘，实现更乐鱼电竞多角度的切割了。

　　机械结构基本上就是这些内容了。为了精确控制滑块和转盘，理所当然，使用五个步乐鱼电竞进电机来驱动乐鱼电竞。

　　最后，用软件将 3D 模型转成 G-code，从而控制步乐鱼电竞进电机运动，切割出泡沫块乐鱼电竞。