为什么机器人三维激光切割机在切割同一个工件时切割质量会有差别?切直线或者大边的效果好,但是切割拐角或者小孔时效果就会差很多,严重时还会有刮渣现象? 机器人结构原因 六轴机械手的机械结构是六轴串联结构，六个轴每个轴的减速机都有精度误差。 在机械手走直线轨迹时六轴变换角度小所以切割的质量好乐鱼电竞，而在执行圆弧轨迹或一些乐鱼电竞需要大角度变换时的质量就会明显下降。 机器人力矩原因 不同的姿态切割质量为什么会有不乐鱼电竞同的效果，是因为 力臂与负载的问题导致乐鱼电竞，不同的姿态力臂长度不一样所以会出现不同的切割效果 三维激光切割机调试 解决方法 改善切割工艺(切割材质,速度,气体压力乐鱼电竞切割机新闻，气体种类等)